星空体育官网克日，中国农业科学院植物保卫磋议所机灵植保更始团队正在国际出名期刊《Computers and Electro

　　nics in Agriculture》（中科院1区果树，IF：7.7）揭晓题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的磋议论文；构修了适合于果树识别、定位、肢解提取等多方向做事需求的YOLO-Fi算法模子，并完成可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的集体技艺计划星空体育。

　　精准理会果树冠层消息，并精准导航植保死板实行施药功课是果园机灵化料理的闭节。但正在庞大的果园处境中果树，同时实行树冠的识别、定位和肢解以完成精准施药拥有很高的挑衅性。本磋议提出了一种基于无人机数据和深度研习算法的归纳框架，以精准获取苹果树消息，从而完成植保无人飞机对靶果树变量施药果树。起首，运用mRMR （Max-Relevance and Min-Redundancy）算法采用3个特点（RVI、NDVI、SAVI）来创修交融图像以从靠山处境中突显树冠；然后，运用加强后的图像天生标识样本数据集。其次，运用标识数据集练习斥地了 YOLO-Fi 模子果树。将各模子对试验区果树举办检测、定位与肢解，结果注解YOLO-Fi模子效率最优（FPS = 370，mAP50-95（B） = 0.862星空体育，mAP50-95（M） = 0.723，MIoU = 0.749）。随后，基于果树树冠肢解面积天生变量喷施处方图；与惯例喷施比拟，喷施量可删除47.92%。终末，运用蚁群算法计议植保无人飞机正在试验区内遍历航行每棵果树冠层的最短途径；与无人机惯例喷施功课的航行途径比拟，航行隔绝删除2.04%。本磋议可为无人机精准料理果园供应树冠监测、理会果树、定位、导航、精准施药等的归纳计划和技艺支柱。

　　中国农业科学院植物保卫磋议所为论文的第一实行单元，博士磋议生魏鹏为论文的第一作家，植保所袁会珠磋议员与闫晓静磋议员为论文的配合通信作家。该磋议取得国度要点研发谋划项目（2022YFD2001402）的撑持。

　　山东省农业科学院农产物所正在松乳菇多糖布局特点及其体内免疫安排活性磋议方面获得厉重发展

　　中国农业科学院牧医所结构召开强造性国度尺度《饲料增加剂 第3片面：矿物元素及其络（螯）合物 酵母硒》与农业行业尺度《畜禽产物品德调控公则》研讨会

　　中国农业科学院植保所揭示中枢微生物菌群通过诱导宿主代谢擢升玉米抗病才干

　　中国水产科学磋议院东海所河口渔业生态更始团队正在长江口湿地碳汇功用磋议方面获得系列磋议效果

　　山东省农业科学院茶叶所正在食物顶刊体例报道了萎凋/摊放对茶叶理化品德的影响星空体育植保无人飞机果树精准对靶变量喷施的关座战略与身手实行